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成功案例 - 东风乘用车新能源工厂D27机器人示教项目

发布于:2017-4-10 10:17:47    点击量:

  • 东风乘用车新能源工厂D27机器人示教项目
东风乘用车新能源工厂D27机器人示教项目

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该项目调试中主要难点有:

1.施工时间非常短,且时间不连续,比较零散, 大量使用快换工具,部分机器人多达4套工具的切换。

2. 机器人在高速焊接的同时,要在狭小空间的不断变换复杂姿态,机器人之间有严密互锁,防止机器人不论任何时间,任何条件下发生干涉甚至碰撞。

3. 单工位上每台机器人的焊接点数非常多, 此次调试为新增新车型,自动化岛前期并没有预留很多空间,机器人的活动范围极其狭小,变换姿态,机器人抓取轨迹优化非常困难。

4. 此次大量使用重载机器人。 53台机器人都是DPCA定制的PSA标准Fanuc机器人,相比普通的Fanuc机器人,多了大量的背景运算、宏指令、弹窗交互界面及自主工艺功能。PLC和机器人之间的信号交互也不同,对于编程调试人员的素质和技能更加严苛!


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